Белорусская исследовательская команда NeuroDrift впервые продемонстрировала выполнение дрифтовой траектории «восьмерка» на реальном автомобиле без пилота за рулем. Управление полностью осуществлялось нейросетью в режиме реального времени. Проект реализован совместно с инженерной командой, спортивными механиками и профессиональными пилотами Blockchain Sports Drift.
В основе проекта лежит нейросеть, первоначально обученная в гоночном симуляторе. После этого полученные навыки были перенесены на реальный автомобиль — BMW E92 с полностью электронным управлением. Во время заезда искусственный интеллект самостоятельно контролировал рулевое управление, акселератор, тормозную систему и другие исполнительные механизмы автомобиля, удерживая машину в режиме управляемого заноса без какого-либо вмешательства человека.
«Дрифтовая „восьмерка“ считается технически сложным элементом, поскольку объединяет сразу несколько ключевых компонентов дрифта: постановку автомобиля в занос, перекладку между направлениями движения и удержание траектории по дуге. Для автономной системы это означает необходимость непрерывно анализировать ситуацию и принимать решения в условиях постоянно меняющейся динамики автомобиля», — объясняют организаторы проекта.
Преодоление разрыва между симуляцией и реальностью (Sim-to-Reality Gap) стало одним из ключевых направлений исследований. Утверждается, что в ходе многочисленных тестов, экспериментов и доработки системы соответствие между симуляцией и реальными условиями удалось повысить с 20 до 82,5%, и работа над улучшением этого показателя продолжается.
В ходе проекта была разработана собственная архитектура взаимодействия нейросети с автомобилем, которая обеспечивает управление в режиме реального времени. При этом система учитывает шумы и ошибки датчиков, задержки передачи сигналов, изменения сцепления с дорожным покрытием и переменные погодные условия.
Параллельно с развитием автономного управления команда формирует собственный массив Big Data, объединяющий телеметрию спортивных автомобилей Blockchain Sports Drift и биометрические данные пилотов во время реальных соревнований. Полученные данные используются для дальнейшего развития искусственного интеллекта, повышения точности автономного управления и обучения системы работе в реальных условиях.
Исследователи видят возможности применения создаваемых технологий и за пределами автоспорта — например, в интеллектуальной транспортной инфраструктуре, современных системах управления автомобилями, компьютерном зрении, системах позиционирования и так далее.
Одной из ключевых целей NeuroDrift и Blockchain Sports Drift называется создание и проведение первого в мире Чемпионата по AI-дрифту, который планируют организовать в США в 2028 году.
Источник: auto.onliner.by
Комментарии закрыты.